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LEVÊQUE Jean

PU-PH

Service de Gynécologie médicale et obstétrique, CHU de Rennes, Rennes

Contributions de l'auteur

La robotique : une innovation majeure en chirurgie gynécologique

Publié le 20/11/2022

Une évolution de la chirurgie mini-invasive est l’apparition du robot chirurgical. Dans le domaine de la chirurgie abdominale, le premier robot à être utilisé est le robot Da Vinci de la société Intuitive Surgery™. Le robot chirurgical Da Vinci d’IntuitiveTM est composé de 3 parties : une colonne de cœlioscopie, le chariot patient (i.e. le robot esclave) et la console pour le chirurgien qui retransmet l’image en 3D et permet le contrôle du robot esclave par des joysticks. Le robot esclave est constitué de 4 bras : l’un destiné à porter l’optique (binoculaire pour permettre la vision 3D) et 3 bras opérateurs pour les différents instruments. Ces instruments (pince fenestrée, bipolaire ou non, ciseaux monopolaires, tenaculum, etc.) ont une mobilité à 7 degrés de liberté (selon les règles de la robotique). D’autres robots arrivent sur le marché, notamment le robot chirurgical HUGO développé par la société MedtronicTM.

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